予乐湾位于汝城县卢阳镇予乐村，其地名的来历与理学鼻祖周敦颐及其弟子程颢有关。
据南宋时期杜正编写的《周敦颐年谱》记载：庆历6年（年），周敦颐在南安*（南安*的治所设在今天的江西省赣州市大余县，距离汝城县约有多公里。北宋的州、*、监、县均为地方行*区划，相当于今天的县。）“司里参*”时，程颐、程颢的父亲程饷与周敦颐是同事，因程饷见周敦颐“气貌非常人，为学知道颇深”，便要他俩个年少的儿子拜周敦颐为老师。皇祐元年（年）周敦颐因*绩升任桂阳（今汝城）主簿（宋代官制，小县不设知县，以主簿代行知县职事），程颐、程颢也追随周敦颐来到汝城游学。
初春时节，二程陪伴着老师游至县城西五里的朱家湾，因见朱家湾山环水抱，林木茂翳，溪流清泻萦纡期间，耒水（今天的浙水）蜿蜒呈S形曲贯村子，村落田园犹如阴阳鱼镶嵌，好似一幅天然的太极图。周敦颐辨机悟道，融儒、佛之长，释天、地、人之理，著《太极图说》，成立新的哲学理论体系，成为濂溪理学的根本世界观，创立了理学的基础。尤其是弟子程颢听了老师在此讲授的《太极图说》之后，欣然有所悟，随口赋出“云淡风轻近午天，傍花随柳过前川。时人不识予心乐，将谓偷闲学少年。”此诗程颢命名为《春日偶成》，并且成为南宋时期《千家诗》卷首佳作。
宋宁宗嘉定十三年（年），桂阳（今汝城）县令周思诚在《初建濂溪祠记》载：“县西五里，有山环合，林木茂翳……盖明道（程颢）尝从先生游也”。因程颢写下的《春日偶成》一诗中有“时人不识予心乐，将谓偷闲学少年”，而朱家湾也因诗而改名为“予乐湾”。这里也成为最能佐证汝城是理学发源地的地方。
近年来，汝城县委、县*府以此为依托，将与理学鼻祖周敦颐有关的濂溪书院、爱莲池、钓鱼台、濂溪吟弄处、予乐湾整合开发，打造为“理学圣地”，成为一块响亮的文化品牌、珍贵的文化旅游资源和青少年游学“圣地”。
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